test_so101_dataset

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含140帧数据，1个任务和2个视频。数据特征包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、头顶和手腕视角的图像（分辨率720x1280，30fps）等。数据集结构详细，适用于机器人控制和视觉任务的研究。