eval_unitree_box_move_real_test_6
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/eval_unitree_box_move_real_test_6
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资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作特征(如各关节角度和远程控制输入)、状态观测(如各关节位置和力矩)、全局视图图像以及时间戳等信息。数据通过parquet文件存储,并包含视频文件。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述。
提供机构:
nepyope
创建时间:
2026-02-16



