five

eval_unitree_box_move_real_test_6

收藏
Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/nepyope/eval_unitree_box_move_real_test_6
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作特征(如各关节角度和远程控制输入)、状态观测(如各关节位置和力矩)、全局视图图像以及时间戳等信息。数据通过parquet文件存储,并包含视频文件。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述。
提供机构:
nepyope
创建时间:
2026-02-16
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作