Meta-World Offline Dataset
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资源简介：
该数据集包含了5万个由随机策略在模拟环境中收集的剧集，这些剧集均带有2311条独特的自然语言指令标签。该数据集主要用于训练一个语言条件下的奖励函数，并评估机器人在各种基于视觉的操作任务上的性能表现。数据规模涉及5万个剧集和2311条独特的指令，任务重点在于基于视觉的操作任务。
提供机构：
Simulated environment
