cylinder-in-box-14

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括1个episode，336帧，1个任务和1个视频。数据特征包括观察图像（480x640分辨率，3通道）、机器人状态（6个电机状态）、动作（6个电机控制）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: cylinder-in-box-14
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总帧数: 336
• 总视频数: 1
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 训练集划分: 0:1

特征描述

• observation.images.cam1:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 属性: 高度、宽度、通道
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 电机名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 电机名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]