pick_coffee_prop_test

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，主要用于机器人控制和视觉任务。数据集包含多个特征，如机器人的观察状态、执行的动作、前视和腕部摄像头捕获的图像、episode和帧索引、时间戳、下一步完成标志、索引以及语言指令。数据集分为训练集，包含126716个示例，总大小为37493915字节。数据集由🤗 LeRobot项目创建。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: villekuosmanen/pick_coffee_prop_test
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集配置

• 配置名称: default
  • 数据文件:
    • 训练集 (train): data/train-*

数据特征

• observation.state: 浮点数序列 (float32)，长度7
• action: 浮点数序列 (float32)，长度7
• observation.images.front: 视频帧
• observation.images.wrist: 视频帧
• episode_index: 整型 (int64)
• frame_index: 整型 (int64)
• timestamp: 浮点数 (float32)
• next.done: 布尔型 (bool)
• index: 整型 (int64)
• language_instruction: 字符串 (string)

数据集分割

• 训练集 (train):
  • 字节数: 37,493,915
  • 样本数: 126,716

下载与存储信息

• 下载大小: 8,444,324 字节
• 数据集大小: 37,493,915 字节

创建信息

• 创建工具: 🤗 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)