omx_pick_and_place_6

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含2个episodes，602帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（全局摄像头）、观测状态（关节状态）和动作（关节控制）。