koch_test_31

该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人学领域。数据集包含一个名为'koch'的机器人类型，总共有1个episode，49帧，1个任务和2个视频。数据集的结构包括动作、观察状态（来自头顶和侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_test_31
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 49
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 5
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.overhead_cam):
  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 视频信息: fps=5.0, height=1080, width=1920, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• 观测图像 (observation.images.side_cam):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: fps=5.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]