so100_test03

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述信息缺失。数据集结构信息详细，包括代码库版本v2.1，机器人类型so100，总集数74，总帧数60461，总任务数1，总视频数148，总块数1，块大小1000，帧率30。数据集包含训练集分割信息（0:74），数据路径和视频路径的格式，以及多个特征信息，如动作、观察状态、观察图像（空中和右跟随者）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: juni3227/so100_test03
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 74
• 总帧数: 60461
• 总任务数: 1
• 总视频数: 148
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (0:74)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像 (observation.images.airial)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false

4. 观测图像 (observation.images.right_follower)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息: 同airial图像

5. 其他特征

   • timestamp: float32, shape=[1]
   • frame_index: int64, shape=[1]
   • episode_index: int64, shape=[1]
   • index: int64, shape=[1]
   • task_index: int64, shape=[1]

引用

• BibTeX: [无信息]