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Nocturne|驾驶模拟数据集|多智能体协调数据集

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arXiv2023-02-03 更新2024-06-21 收录
驾驶模拟
多智能体协调
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https://github.com/facebookresearch/nocturne
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资源简介:
Nocturne是由Meta AI和UC Berkeley共同开发的2D驾驶模拟器数据集,专注于多智能体在部分可观测环境下的协调研究。该数据集包含134453个场景片段,利用开源轨迹和地图数据构建,支持从真实世界驾驶数据中加载和重放任意轨迹和场景。Nocturne旨在解决在无需计算机视觉和图像特征提取的计算开销下,研究真实世界多智能体环境中的推理和心智理论问题。数据集的应用领域包括强化学习和模仿学习,旨在提高智能体在复杂场景中的安全导航和协调能力。
提供机构:
Meta AI
创建时间:
2022-06-21
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