red_block_white_box_20260719_152406

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学任务。它包含50个episodes，总计24570帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），其中动作和状态均涉及6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。观察部分还包括三个摄像头（camera1、camera2、camera3）的视频图像，每个图像分辨率为480x640，3通道（RGB），视频编码为av1。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总数据大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。机器人类型为so_follower，数据集划分为训练集（索引范围0:50）。许可证为Apache-2.0。This dataset is created using LeRobot and focuses on robotics tasks. It contains 50 episodes, totaling 24,570 frames at a frame rate of 30fps. The data features include action and observation.state, both involving 6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation part also includes video images from three cameras (camera1, camera2, camera3), each with a resolution of 480x640, 3 channels (RGB), and video encoding as av1. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame index, episode index, and task index. The data is stored in parquet format, with a total data size of approximately 100MB and video file size of about 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset is split into a training set (index range 0:50). The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：red_block_white_box_20260719_152406
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
创建工具：使用 LeRobot 创建
机器人类型：so_follower

---

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：50
• 总帧数（Frames）：24,570
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

---

数据集结构

数据集采用 LeRobot 格式，配置名为 default，数据文件存储路径为 data/*/*.parquet。

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态：与动作相对应的关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	摄像头3视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集（train）：片段 0 到 49，共 50 个片段

---

数据存储路径

• 数据文件（Parquet）：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件（MP4）：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

其他信息

• 主页：暂未提供
• 论文：暂未提供
• 引用信息：暂未提供