20260426_pickeggtoplate5

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（关节位置）、图像数据（来自手腕和前置摄像头的480x640 RGB图像）以及补充信息（如策略动作、干预状态、时间戳等）。数据集采用parquet格式存储，视频数据为mp4格式。

原始信息汇总

基于您提供的数据集详情页面内容，以下是对该数据集的总结：

数据集概览

• 数据集名称: 20260426_pickeggtoplate5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

该数据集遵循 LeRobot v3.0 规范，包含以下关键属性：

• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7维动作指令，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	[7]	7维观测状态，与动作空间对应
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（RGB）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频（RGB）
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略动作辅助信息
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否干预标记
complementary_info.state	float32	[1]	状态辅助信息
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index}/file-{file_index}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index}/file-{file_index}.mp4