dAgger_plus_test
收藏Hugging Face2025-03-14 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/dAgger_plus_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，4583帧，1个任务和40个视频。数据集结构包括动作、观测状态、前部和腕部摄像头图像、时间戳和各种索引。数据格式为Parquet，视频格式为MP4。数据集适用于机器人任务，但具体用途和内容未在README中详细描述。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-01-27
