test_new

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含多机器人类型的观测数据。数据集结构包括71帧、1个任务、2个视频和1个数据块，帧率为30fps。数据特征包括23维的观测状态和动作向量，以及来自正面和顶部的图像视频（480x640分辨率，3通道）。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集许可证为apache-2.0，但未提供主页、论文和引用的详细信息。