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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 75
• 总帧数: 15187
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 5.00397961713617 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: dvrk

数据特征

观察数据

• observation.image.left_img: 图像数据，形状为[3, 240, 320]，数据类型为图像
• observation.image.right_img: 图像数据，形状为[3, 240, 320]，数据类型为图像
• observation.state: 状态数据，形状为[3]，数据类型为float32

动作数据

• action: 动作数据，形状为[3]，数据类型为float32

元数据

• timestamp: 时间戳，形状为[1]，数据类型为float32
• frame_index: 帧索引，形状为[1]，数据类型为int64
• episode_index: 情节索引，形状为[1]，数据类型为int64
• index: 索引，形状为[1]，数据类型为int64
• task_index: 任务索引，形状为[1]，数据类型为int64

数据划分

• 训练集: 包含所有75个情节

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 论文: 未提供
• 首页: 未提供
• BibTeX: 未提供