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oxe-aug/taco_play_test_augmented

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Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/oxe-aug/taco_play_test_augmented
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官方服务:
资源简介:
taco_play_test_augmented是一个机器人学数据集,包含了多种机器人的增强图像、关节角度、末端执行器位置等信息的记录。数据集由361个剧集组成,共有23,826帧图像,分为训练集。数据集适用于跨机器学习策略的扩展学习。

taco_play_test_augmented is a robotics dataset that includes augmented images, joint angles, end effector positions, and other information records for various robots. The dataset consists of 361 episodes with a total of 23,826 frames, split into a training set. It is suitable for extended learning of cross-robot learning policies.
提供机构:
oxe-aug
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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