data_studio_test_001

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个总集数、653个总帧数和2个总任务数。数据集的结构包括动作、观察状态、图像数据等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表不同的机器人关节位置和速度。图像数据包括螺丝刀、侧面和顶部的视图，分辨率为600x800，3通道，视频格式为av1，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: koch_screwdriver_follower
  • 总集数: 4
  • 总帧数: 653
  • 总任务数: 2
  • 总视频数: 0
  • 总块数: 0
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 30 fps
  • 数据分割:
    • 训练集: "0:4"
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测图像 (observation.images.screwdriver, side, top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 600
    • 宽度: 800
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]