Prosthetic Hand Control Dataset

该数据集是为了训练仿生手控制模型而采用模仿学习方式收集的，其中包含了参与者与不同物体互动的演示数据。该数据集涵盖了在受控实验设置下，参与者抓取和释放不同重量及形状物体的试验，涉及11名参与者在与总共25个不同物体互动过程中收集的数据。该数据集的任务是用于仿生手控制的模仿学习。