libero_10_mask_lerobot_256x256
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
binhng
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, robotic, libero, libero_mask, libero_10, libero_10_mask
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 总集数: 500
- 总帧数: 138090
- 总任务数: 10
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 10
- 分割: 训练集 (train): 0:500
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.images.image: 图像 (256x256x3)
- observation.images.wrist_image: 图像 (256x256x3)
- observation.images.image_mask: 图像 (256x256x3)
- observation.images.wrist_mask: 图像 (256x256x3)
- observation.state: 浮点型 (8)
- action: 浮点型 (7)
- observation.images.object_of_interest_mask: 图像 (256x256x3)
- observation.images.object_of_interest_wrist_mask: 图像 (256x256x3)
- timestamp: 浮点型 (1)
- frame_index: 整型 (1)
- episode_index: 整型 (1)
- index: 整型 (1)
- task_index: 整型 (1)
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
