eval_act_so100_test87
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含1个episode,782帧,1个任务和2个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征维度为6,分别对应机器人的不同关节。观察部分还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据,分别具有不同的分辨率和通道数。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构:
hyfather创建时间:
2025-03-18

该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含1个episode,782帧,1个任务和2个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征维度为6,分别对应机器人的不同关节。观察部分还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据,分别具有不同的分辨率和通道数。数据集采用apache-2.0许可证。