eval_act_so100_test87

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，782帧，1个任务和2个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征维度为6，分别对应机器人的不同关节。观察部分还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分别具有不同的分辨率和通道数。数据集采用apache-2.0许可证。