Aloha ACT仿真数据集
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资源简介：
Aloha ACT仿真数据集，具有3个视角的仿真插销仿真数据，使用.hdf5文件存储，用于ACT算法，验证算法准确性。
The Aloha ACT Simulation Dataset includes simulated peg insertion data from three perspectives, stored in .hdf5 files, and is designed to verify the accuracy of the ACT algorithm.
提供机构：
阿里云天池创建时间：
2025-03-05
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Aloha ACT仿真数据集包含3个视角的仿真插销仿真数据，使用.hdf5文件存储，用于验证ACT算法的准确性。数据集提供一个495.92MB的压缩文件episodes_dataset.zip。
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