有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
ITODD|3D对象检测数据集|工业自动化数据集
收藏OpenDataLab2025-03-29 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/ITODD
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链接失效反馈资源简介：
MVTec ITODD是用于3D对象检测和姿势估计的公共数据集，重点是工业设置和应用程序，该数据集由28个对象和3500个标记的场景组成，其中每个对象实例具有5个传感器 (两个3D传感器和三个灰度相机) 进行收集。
该数据集由MVTec Software GmbH 2017年发布，相关论文为 “引入MVTec ITODD-工业中用于3D对象识别的数据集”。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
中国行政区划数据
本项目为中国行政区划数据，包括省级、地级、县级、乡级和村级五级行政区划数据。数据来源于国家统计局，存储格式为sqlite3 db文件，支持直接使用数据库连接工具打开。
github 收录
CliMedBench
CliMedBench是一个大规模的中文医疗大语言模型评估基准，由华东师范大学等机构创建。该数据集包含33,735个问题，涵盖14个核心临床场景，主要来源于顶级三级医院的真实电子健康记录和考试练习。数据集的创建过程包括专家指导的数据选择和多轮质量控制，确保数据的真实性和可靠性。CliMedBench旨在评估和提升医疗大语言模型在临床决策支持、诊断和治疗建议等方面的能力，解决医疗领域中模型性能评估的不足问题。
arXiv 收录
RAVDESS
情感语音和歌曲 (RAVDESS) 的Ryerson视听数据库包含7,356个文件 (总大小: 24.8 GB)。该数据库包含24位专业演员 (12位女性，12位男性)，以中性的北美口音发声两个词汇匹配的陈述。言语包括平静、快乐、悲伤、愤怒、恐惧、惊讶和厌恶的表情，歌曲则包含平静、快乐、悲伤、愤怒和恐惧的情绪。每个表达都是在两个情绪强度水平 (正常，强烈) 下产生的，另外还有一个中性表达。所有条件都有三种模态格式: 纯音频 (16位，48kHz .wav)，音频-视频 (720p H.264，AAC 48kHz，.mp4) 和仅视频 (无声音)。注意，Actor_18没有歌曲文件。
OpenDataLab 收录
riotu-lab/Synthetic-UAV-Flight-Trajectories
该数据集包含超过5000条随机无人机（UAV）轨迹，这些轨迹是在20小时的飞行时间内收集的，主要用于训练AI模型，如轨迹预测应用。数据集通过自动化管道生成和预处理无人机合成轨迹，使其可以直接用于AI模型训练。数据集的特点是参数化的轨迹，遵循预定义的模式，特别是圆形和无限路径。数据集的结构包括数据字段，如时间戳和无人机的3D位置（x, y, z坐标）。
hugging_face 收录