ITODD

MVTec ITODD是用于3D对象检测和姿势估计的公共数据集，重点是工业设置和应用程序，该数据集由28个对象和3500个标记的场景组成，其中每个对象实例具有5个传感器 (两个3D传感器和三个灰度相机) 进行收集。
该数据集由MVTec Software GmbH 2017年发布，相关论文为 “引入MVTec ITODD-工业中用于3D对象识别的数据集”。

MVTec ITODD is a public dataset for 3D object detection and pose estimation, focusing on industrial settings and applications. It comprises 28 objects and 3500 annotated scenes, with each annotated object instance collected using five sensors: two 3D sensors and three grayscale cameras. This dataset was released by MVTec Software GmbH in 2017, and its associated research paper is titled "Introducing MVTec ITODD – A Dataset for 3D Object Recognition in Industry".

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ITODD是MVTec Software GmbH于2017年发布的公开数据集，专注于工业环境中的3D对象检测和姿势估计。它包含28个对象和3500个标记场景，每个对象实例通过两个3D传感器和三个灰度相机收集数据，适用于机器视觉和自动化应用研究。