g1_pick_place_biscuit_2
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与Unitree_G1_Inspire机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、不同摄像头的图像以及时间戳等特征。数据集包含14个片段，7810帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
shivubind
创建时间：
2026-03-12
