eval_diffusion_so100_grasp_250611_10k

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含1个情节，241帧，2个视频，以及多种特征数据，如动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的视频观察（480x640x3）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为h264，像素格式为yuv420p，无音频。