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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务，包含一个总任务和174个总帧。数据以parquet文件和视频格式存储，特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），其中观察状态涉及机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自顶部摄像头的图像观察（分辨率为1080x1920，帧率为30fps，视频格式为av1）。其他特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引和索引字段。机器人类型为so_follower，数据集使用Apache 2.0许可证，支持训练分割。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。