so100_test

Name: so100_test
Creator: cyoung96
Published: 2025-04-28 06:38:43
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

cyoung96

创建时间：

2025-04-21

so100_test

该数据集与机器人学相关，使用LeRobot工具创建。数据集包含多个剧集、帧、视频和数据块，数据以Parquet文件格式存储。数据集包含多种特征，如动作、观察状态以及来自两个摄像头（左摄像头和右摄像头）的图像，还包括时间戳和帧索引等额外信息。数据集被划分为训练集。该数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-25 更新450

so100_test

这是一个关于机器人学任务的数据集，包含了so100类型的机器人执行任务的视频和帧数据。数据集共有2个情节，903帧，分为1个任务，4个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率是30fps，并且提供了训练集的分割。数据集还包含了行动、观察状态、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征信息。

Hugging Face2025-04-17 更新20

so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1633帧，6个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、顶部图像（observation.images.top）、手部图像（observation.images.hand）、时间戳（time

Hugging Face2026-01-28 更新10

so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1201帧、1个任务和2个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括6个浮点型动作和观察状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），以及来自笔记本电脑的图像观察（480x640x3的视频格式）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人任务，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-02-13 更新60

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-15 更新150