villekuosmanen/agilex_straw_cafe_cup_l
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_straw_cafe_cup_l
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，具体是针对名为LeRobot的双臂机器人。数据集包含24个剧集，共10017帧，分为1个任务，共有72个视频文件，每个视频文件被进一步分割为多个片段。数据集的特征包括动作、状态、努力程度以及来自不同摄像头的图像。所有视频的帧率为25fps，且没有音频。
This is a dataset about robotics technology, specifically for a bimanual robot named LeRobot. The dataset includes 24 episodes, totaling 10,017 frames, divided into 1 task, with a total of 72 video files, each further split into multiple chunks. The features of the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras. All videos are at a frame rate of 25fps and do not have audio.
提供机构：
villekuosmanen
