eval_smolvla_3

Name: eval_smolvla_3
Creator: HeyuGuo
Published: 2025-06-24 15:38:14
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

HeyuGuo

创建时间：

2025-06-24

eval_smolvla_test3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含多种特征，如机器人的动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率分别为480x640和720x1280）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-29 更新40

eval_smolvla

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-23 更新00

eval_smolvla_pick_place_3cam_eval

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集基于so100_follower机器人类型，包含2个总集数、1443个总帧数和1个总任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含训练分割（train）。特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），两者均为6维浮点数

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eval_smolvla_test3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含一个名为'so101_follower'的机器人类型，总共有1个任务和201帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和上方视角的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。所有数据以parquet格式存储，视频

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eval_smolvla

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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