09_Handover-edited

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建。它包含1284个训练集，总计193,344帧，帧率为15fps。数据集结构包括动作数据（7维浮点向量）、观测状态（7维浮点向量）以及来自两个摄像头（cam_cobot_flange和cam_scene_1）的图像观测，每个摄像头视频分辨率为240x320像素，3通道，使用h264编码。此外，还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制、视觉感知等任务，但具体应用场景、数据来源和许可信息未在README中提供。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 1,284 training sets, totaling 193,344 frames at a frame rate of 15fps. The dataset structure includes action data (7-dimensional floating-point vectors), observation states (7-dimensional floating-point vectors), and image observations from two cameras (cam_cobot_flange and cam_scene_1), with each camera video having a resolution of 240x320 pixels, 3 channels, encoded using h264. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, set indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset is suitable for tasks like robot control and visual perception, but specific application scenarios, data sources, and licensing information are not provided in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：wandelbotsgmbh/09_Handover-edited
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

属性	值
总片段数	1284
总帧数	193344
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（fps）	15
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
训练集划分	0:1284（全部片段用于训练）

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	动作数据，7维
observation.state	float32	[7]	机器人状态，7维
observation.images.cam_cobot_flange	video	[240, 320, 3]	机器人法兰相机图像，H.264编码，15fps
observation.images.cam_scene_1	video	[240, 320, 3]	场景1相机图像，H.264编码，15fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

许可与引用

• 许可：未提供
• 引用：未提供 BibTeX 信息