pick_toys_21_jan_1cam_brightcontrast_small
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-05 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含130个episodes和12176帧数据，涉及2个任务。数据内容包括：机器人状态观测（28个浮点数特征，包括左右肩部、肘部、腕部和手部各关节的角度）、动作数据（与状态观测相同的28个浮点数特征）、左摄像头的高清图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，采集帧率为30fps。使用的机器人类型是Unitree_G1_Dex3_real。
提供机构：
tma-hiverobots
创建时间：
2026-02-04
