肌肉骨骼机器人小脑启发式预测与修正模型
收藏中国科学院脑科学数据中心2023-11-10 更新2024-03-05 收录
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资源简介：
基于小脑的神经机制构建小脑启发式的预测与修正模型，能够控制肌肉骨骼机器人末端执行器完成位置到达任务。本数据集包括小脑网络神经元信号、肌肉骨骼机器人的肌肉兴奋信号，末端执行器的运动轨迹，使用和不使用小脑网络的运动误差对比等。
提供机构：
中国科学院脑科学数据中心
创建时间：
2023-11-10
