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simtos_sort_HtoH_0401_1_notorso

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Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/simtos_sort_HtoH_0401_1_notorso
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含61个episodes,67745帧,涉及1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为15fps。数据集包含机器人手臂的动作和状态观察特征,以及来自前、右、左视角的图像数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
rainbowrobotics
创建时间:
2026-04-12
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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