nominal-io/urdf
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资源简介：
本数据集包含适用于Universal Robotics 5e机器人的URDF（通用机器人描述格式）文件，遵循BSD-3-clause协议发布。
This dataset contains URDF (Universal Robot Description Format) files for the Universal Robotics 5e robot, released under the BSD-3-clause license.
提供机构：
nominal-io
