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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8986帧，60个视频，1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑、USB前置摄像头和侧视图摄像头）、时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在元数据中提供。