eval_wirealltest_last0206_14

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，包含机器人的动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳等特征数据。数据集采用Apache 2.0许可证，但具体描述、主页和论文信息暂缺。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wirealltest_last0206_14
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 包含6个关节的位置指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 包含6个关节的观测位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 描述: 前置摄像头图像，维度为高度、宽度、通道
• observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 描述: 顶部摄像头图像，维度为高度、宽度、通道
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供