libero-10-adv-maha-penalty

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个episodes，166648帧，10个任务。数据特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引和成功标志。图像数据以10fps的帧率存储，视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB。数据集未提供主页和论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero-10-adv-maha-penalty
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总任务数: 10
• 总情节数: 500
• 总帧数: 166648
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据划分: 训练集 (0:500)

数据结构

数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.images.image:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 音频: 无

• observation.images.image2:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 音频: 无

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 帧率: 10.0

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 帧率: 10.0

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• success:

  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reece-omahoney/libero-10-adv-maha-penalty

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]