eval_robustness_e8_no3_3_120k

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学应用设计。数据集包含5个片段，2197帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数，代表机器人的各个关节角度）、观察状态（9个浮点数）、来自前方和上方的图像观察（720x1280x3的视频帧）、时间戳和各种索引（帧索引、片段索引等）。所有视频帧的分辨率为720x1280，帧率为30fps，使用av1编解码器。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。