allenchienxxx/so100Test
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人操作数据的 dataset，具体包括机器人动作、状态、以及从笔记本电脑和手机摄像头捕获的图像。数据集包含1个剧集，每个剧集中有30帧，共1个任务，2个视频，所有数据被分为1个块，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练集的分割。数据集的许可是Apache-2.0。
This dataset contains robotic operation data, including robot actions, states, and images captured from laptop and phone cameras. The dataset consists of 1 episode with 30 frames each, 1 task, 2 videos, and all data is divided into 1 chunk containing 1000 data points. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training set. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
allenchienxxx
