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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个episodes，22015帧，1个任务，84个视频，帧率为20fps。数据特征包括动作、观察状态、时间戳、任务索引、图像观察等。动作和观察状态的特征维度为25，包括关节角度、旋转和平移等信息。图像观察包括主图像和次图像，分辨率为224x224x3。