2020年用于水果检测的不同强制气流条件下富士苹果树注释三维激光雷达点云数据集
收藏国家农业科学数据中心2022-07-07 更新2024-03-07 收录
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资源简介：
LFuji-air数据集提供应用场景的三维信息以增强水果检测。数据集图像使用光检测和测距系统收集，该系统安装在空气辅助喷雾器上以产生不同的气流条件。与红绿蓝相机相比，光检测和测距系统传感器在精确的三维测量方面具有优势，且不受室外照明条件变化影响。该数据集包含pcap 格式的原始数据文件，还包含 .mat 格式的点云数据和txt 格式的相应三维边界框注释，涉及11棵果树和1353个苹果。该数据集可能是第一个可用于水果检测的三维测距系统公开数据库。http://www.grap.udl.cat/en/publications/LFuji_air_dataset.html
创建时间：
2022-07-07
