260307_color_sort_fence
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/weeenwang/260307_color_sort_fence
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
weeenwang
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
数据集概述：260307_color_sort_fence
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
- 总情节数：30
- 总帧数：15548
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：全部数据（索引0至30）用于训练。
数据文件与路径
- 数据文件格式：Parquet
- 数据文件模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型：
float32 - 形状：[6]
- 名称：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 数据类型：
float32 - 形状：[6]
- 名称：与“动作”特征相同。
观测图像（夹爪摄像头）
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（固定摄像头）
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
- 视频信息：与“观测图像（夹爪摄像头）”特征相同。
元数据
- 时间戳：
float32，形状 [1]。 - 帧索引：
int64，形状 [1]。 - 情节索引：
int64，形状 [1]。 - 索引：
int64，形状 [1]。 - 任务索引：
int64，形状 [1]。
其他信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：
so_follower - 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 引用：[More Information Needed]
