Sakits/play_whack_a_mole
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人运动控制的数据集，包含31个视频片段，共有33832帧。每个视频片段对应一个任务，所有视频均为单个片段。数据集提供了机器人关节位置的动作和观测状态，以及手腕处的视频图像。数据集按照Apache-2.0许可证发布。
This is a dataset about robotic motion control, containing 31 video clips with a total of 33,832 frames. Each video clip corresponds to a single task, and all videos are single segments. The dataset provides robotic joint positions for actions and observation states, as well as video images at the wrist. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
Sakits
