tv-config5-green-blue-red-clean-aug
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/ETHrobotlearning/tv-config5-green-blue-red-clean-aug
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，但具体数据内容、规模和应用场景未在README中详细说明。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, but detailed information on data content, scale, and application scenarios is not provided in the README.
提供机构：
ETHrobotlearning
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人学研究的勒机器人（LeRobot）数据集，由ETH机器人学习实验室创建，遵循Apache-2.0许可证。
数据集基本信息
- 名称：tv-config5-green-blue-red-clean-aug
- 创建者：ETH机器人学习实验室（ETHrobotlearning）
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 使用框架：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
数据集包含以下关键特征：
- 动作（action）：6维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- 观察状态（observation.state）：与动作相同结构的6维浮点数组
- 前视图像（observation.images.front）：480×640×3的视频数据，编码格式为AV1，帧率10 FPS
- 时间戳（timestamp）：单元素浮点数
- 帧索引（frame_index）：单元素64位整数
- 回合索引（episode_index）：单元素64位整数
- 全局索引（index）：单元素64位整数
- 任务索引（task_index）：单元素64位整数
数据统计
- 总回合数：25
- 总帧数：3522
- 总任务数：3
- 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
- 数据分割：全部数据（25个回合）用于训练
机器人类型
- 机器人类型：so_follower（一种跟随机器人）
数据存储格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000
可视化
可通过LeRobot数据集可视化工具在线查看该数据集的内容： 可视化链接
