villekuosmanen/agilex_connect_charging_cable
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_connect_charging_cable
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有39个剧集，28603帧图像，117个视频文件，1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为25fps，且只划分了训练集。数据集中的特征包括动作、状态、努力以及来自不同摄像头的图像信息。
This dataset is a robotics task dataset containing videos and related information of a robot named LeRobot performing tasks. The dataset includes 39 episodes, 28603 frames of images, 117 video files, 1 data chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 25fps and is split only into a training set. The features in the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
villekuosmanen
