KTH Floor Plan Dataset
收藏DataCite Commons2024-12-16 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
A dataset of occupancy grids and their corresponding target wall segments collected by navigating a virtual robot between a set of randomly sampled waypoints in a collection of office-scale floor plans from a university campus.
提供机构：
TIB
创建时间：
2024-12-16
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