youliangtan/sampled_jaco_play

该数据集包含多个特征，包括视频帧图像、语言指令、状态观察、动作、时间戳、片段索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成状态以及索引。数据集分为一个训练集，包含507个样本，总大小为142802字节。下载大小为37673字节。

The dataset includes multiple features such as video frames (e.g., observation images and wrist images), language instructions, state sequences (length 8), action sequences (length 7), timestamp, episode index, frame index, next reward, and done status. The dataset is split into a training set with 507 examples, with a dataset size of 142802 bytes and a download size of 37673 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.image: 数据类型为 video_frame
• observation.images.image_wrist: 数据类型为 video_frame
• language_instruction: 数据类型为 string
• observation.state: 数据类型为 float32，序列长度为 8
• action: 数据类型为 float32，序列长度为 7
• timestamp: 数据类型为 float32
• episode_index: 数据类型为 int64
• frame_index: 数据类型为 int64
• next.reward: 数据类型为 float32
• next.done: 数据类型为 bool
• index: 数据类型为 int64

数据集分割

• train: 包含 507 个样本，数据大小为 142802 字节

数据集大小

• 下载大小: 37673 字节
• 数据集大小: 142802 字节

配置

• default: 包含训练数据文件，路径为 data/train-*