omy_f3m_Pickplace_0
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/isk03276/omy_f3m_Pickplace_0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
isk03276
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总任务数: 1
- 总情节数: 48
- 总帧数: 16632
- 总视频数: 96
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据划分: 训练集 (0:48)
数据结构
数据文件格式为Parquet，存储路径模式为 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。
视频文件格式为MP4，存储路径模式为 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4。
数据特征
数据集包含以下特征：
元数据特征
timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]。frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]。episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]。index: 数据类型 int64，形状 [1]。task_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
观测特征
observation.images.cam_wrist: 数据类型 video，形状 [480, 848, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。observation.images.third_view: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。observation.state: 数据类型 float32，形状 [7]。包含关节状态：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。
动作特征
action: 数据类型 float32，形状 [7]。包含关节动作：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。
相关链接
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