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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含35个片段，8207帧，1个任务和70个视频，帧率为20 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自侧面及背面的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供主页或论文信息。