record-testpi05v4
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes和20286帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和上视图像（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据100MB+视频200MB）。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
shunshun1
创建时间：
2026-03-12
